Salón de grados A (16:00 - 17:30)
UNA NUEVA OPORTUNIDAD DE ATENCIÓN A LAS PERSONAS MAYORES MEDIANTE ROBÓTICA SOCIAL EN LAS RESIDENCIAS LACORT (UNO MAS)
Eduardo Zalama, Jaime Gómez-García-Bermejo, Pablo Francisco Viñas, Luis Cobo Hurtado, José María Delgado Sanz, Beatriz Vielba
CREACIÓN DE MAPAS DE NAVEGACIÓN PARA UN ROBOT TREPADOR DE ESTRUCTURAS RETICULARES
Carlos Prados, Miguel Hernando, Ernesto Gambao, Alberto Brunete
ROMERIN: ORGANISMO ROBÓTICO ESCALADOR BASADO EN PATAS MODULARES CON VENTOSAS ACTIVAS
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat, L. Payá, O. Reinoso
DETECCIÓN DE PARTES DEL CUERPO EN IMÁGENES MULTIMODALES DE BÚSQUEDA Y RESCATE
Alejandro González Centeno, Ricardo Vázquez-Martín, Anthony Mandow y Alfonso García-Cerezo
SISTEMA ROBOTICO INTELIGENTE DE EXPLORACION TERMICA PARA MISIONES DE BUSQUEDA Y RESCATE
Christyan Cruz Ulloa, Guillermo Prieto, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos
ORIGAMI KRESLING PATTERN AS SOFT SCALABLE LINK
L. Mena, C.A. Monje, C. Balaguer
Salón de grados A (18:00 - 19:30)
IDENTIFICACIÓN DE UN CUELLO ROBÓTICO BLANDO MEDIANTE APRENDIZAJE AUTOMÁTICO
Nicole Continelli, Luis Nagua, Concepción A. Monje y Carlos Balaguer
HACIA LA RECOGIDA DE RESIDUOS DOMESTICOS EN EXTERIORES: ENFOQUE VISUAL-TACTIL
P. Gil, S.T. Puente, J. Castaño-Amorós, I. L. Páez-Ubieta
ROBOMINER: ROBOT MODULAR RESILIENTE PARA OPERACIONES MINERAS
V. Gómez, D. Collados, E. Aguado, M. Hernando, R. Sanz, C. Rossi
ROBOT DE CABLES PARA LA LIMPIEZA DE VENTANAS
S. Santamaría, E. Zalama, J. Gómez
MÉTODO DE PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS Y NAVEGACIÓN PARA UN ROBOT AUTÓNOMO SUBTERRÁNEO (USLAM)
E. Menedez, J. Yagüez, S. Martinez, C. Balaguer
AUTOMATIZACIÓN DEL PEGADO DE LAS GARRAS MAGNÉTICAS DE UN ROBOT TREPADOR BÍPEDO
Marc Fabregat, Adrián Peidró, Óscar Reinoso, Francisco José Soler, Luis Miguel Jiménez
Salón de grados B (16:00 - 17:30)
DETECCIÓN Y RECOGIDA DE MUESTRAS PARA UN SAMPLE FETCHING ROVER
Laura M. Mantoani, Raúl Castilla Arquillo, Gonzalo J. Paz Delgado, Carlos J. Pérez del Pulgar and Martin Azkarate
APLICANDO HERRAMIENTAS PSICOLÓGICAS PARA INCREMENTAR EL VÍNCULO ENTRE LOS USUARIOS Y LOS ROBOTS SOCIALES
Fernando Alonso Martín, Sara Carrasco Martínez, Marcos Maroto Gómez, Javier Sevilla Salcedo, Miguel Á. Salichs
INTEGRACIÓN DE SMARTPHONES 5G EN REDES DE SENSORES DISTRIBUIDAS PARA ROBÓTICA DE EXTERIORES MEDIANTE ROS Y ANDROID
Germán Ruiz Mudarra, Juan Bravo Arrabal, J.J. Fernández Lozano, Alfonso García Cerezo
HIMTAE: SISTEMA HETEROGÉNEO MULTIROBOT PARA AYUDA DE PERSONAS MAYORES EN UN AMBIENTE ASISTIDO EN EL HOGAR
Ramón Barber, Francisco J. Ortiz, Francisco M. Calatrava, Santiago Garrido, Luis Moreno, José Alfonso Vera, Alicia Mora, Adrián Prados, Joaquín Roca, Manuel Jiménez, Inmaculada Mendez, Cecilia Ruiz-Esteban, Óscar M. Mozos
SISTEMA DE MONITORIZACIÓN NO INTRUSIVA PARA EL RECONOCIMIENTO DE ACTIVIDADES DE LA VIDA DIARIA EN ENTORNOS MULTIUSUARIO
R.G. Ramos, J.D. Domingo, E. Zalama, J. G. García-Bermejo
SISTEMA ROBÓTICO MÓVIL PARA EL ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA SIN MARCADORES E IDENTIFICACIÓN DE PATOLOGÍAS NEUROLÓGICAS, ROBOGAIT
Diego Guffanti, Alberto Brunete, Miguel Hernando, Ernesto Gambao, David Álvarez
Salón de grados B (18:00 - 19:30)
ANÁLISIS Y VALIDACIÓN DE UN EXOESQUELETO HÍBRIDO PARA REHABILITACIÓN DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES
J. Carrillo-Ríos, D. Cantalejo-Escobar, D. Pont-Esteban, A. Contreras González, M. A. Sánchez-Urán, M. Ferre
EXPLORACIÓN DE ENTORNOS DESCONOCIDOS MEDIANTE VEHÍCULOS TERRESTRES BASADA EN LA ENTROPÍA
Jaime Godoy Calvo, Dahui Lin Yan y Ricardo Vázquez-Martín
MÉTODO DE ODOMETRÍA BASADA EN PLANOS PARA CÁMARAS DE PROFUNDIDAD
Andres Galeote-Luque, Jose-Raul Ruiz-Sarmiento, Javier Gonzalez-Jimenez
DISEÑO DE LA CONFIGURACIÓN DE BRAZOS ROBÓTICOS VESTIBLES PARA TAREAS DE INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
J. Álvarez-Pastor, D. Martínez-Pascual, A. Blanco, L.D. Lledó, C. Fernández-Irles, N. García-Aracil, F. López-Labrador, Á. Bernal-Plaza
FROM TRADITIONAL TO FEW-SHOT LEARNING AND ITS APPLICATION IN NATURAL LANGUAGE GENERATION IN ROBOTICS
Javier Sevilla Salcedo, Sara Carrasco Martínez, J. C. Castillo, Á Castro-González, M. Malfaz, F. Alonso-Martín, Miguel A. Salichs
EVALUACIÓN AUTOMATIZADA DE LA COORDINACIÓN Y DESTREZA MANUAL FINA USANDO SERIOUS GAMES
E.D. Oña, C. Balaguer, y A. Jardón